早在西周和春秋战国时期，中国海关历史悠久。古籍中已有关于“关和关市之征”记载。秦汉时期进入统一的封建社会，对外贸易发展，西汉元鼎六年（公元前111合浦等地设关。宋、元、明时期，先后在广州、泉州等地设立市舶司。清政府宣布开放海禁后，于康熙二十三至二十四年（1684-1685首次以“海关”命名，先后设置粤（广州）闽（厦门）浙（宁波）江（上海）四海关。1840年鸦片战争后，中国逐渐丧失关税自主权、海关行政管理权和税款收支保管权，海关变成半殖民地性质的海关，临时被英、美、法、日等帝国主义国家控制把持，成为西方列强掠夺中国人的一个重要工具。直至1949年中华人民共和国建立以后，人民政府接管海关，宣告受帝国主义控制的半殖民地海关历史结束，标志着社会主义性质海关的诞生。中华人民共和国政府对原海关机构和业务进行彻底变革，经历曲折的发展过程，逐步完善海关建制。

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